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SENSOR DE MOVIMIENTO PIR + SERVOMOTOR CON ARDUINO Y TINKERCAD


Para esta practica se utiliza un sensor de movimiento PIR y un servomotor con Arduino y simulación en TINKERCAD; cuando el sensor detecte movimiento o presencia humana entonces se prende un led así como también el servomotor debe de dar un giro esto con la finalidad de que se abre una puerta. Tinkercad es una aplicación en línea que permite la simulación de proyectos o practicas desarrolladas con Arduino.

Material Utilizado: 

* Arduino UNO
* Protoboard o placa de pruebas
* Sensor de movimiento PIR
* 1 Servomotor
* 1 Led
* 1 Resistencia de 330 ohms
* Cables de conexión

    VIDEO


    CÓDIGO

#include <Servo.h> 
Servo puerta; // Nombre asignado al servo

int LED = 5; 
int PIR = 4; 
 
void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  pinMode(PIR, INPUT); 
  
  puerta.attach(7); 
  
}
 
void loop()
{
  int valorpir = digitalRead(PIR); 
  if (valorpir == 1) {
digitalWrite(LED, HIGH); 
      puerta.write(180); 
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW); 
    puerta.write(0);
    
  }
  delay(300); 
}

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